单片机串口通信时接收一个字符需要多长时间

看你的波特率了。比如设置波特率为普通常用的9600，如果数据不压缩，那表示每秒传输9600个位，在则如果设置为传输一个帧包括8位数据位 1位起始位 1位停止位 无奇偶校验位的话，那就是9600/(8+1+1)=960个字符每秒。

要看波特率和收发方式。
如果波特率是9600，使用10位异步通信，则每秒可传960个字节，每个字节（字符）1.04毫秒。

这个和波特率有关，波特率为每秒钟传送的位数，一个字节有8位，自已算一下就知道了。