被勒索我们应怎样处理？？

昨天我去宝安办点事，车子停在一个小区里，一会儿一个小孩跑过来，头碰了一下我的车，头有个小包(没流血只是稍微有点肿)，小孩妈妈的见没什么就带他走开了。一会儿过来一个男人说，我的车碰到他的小孩的头，不让我的车走。接着他们来了很多人，小孩的妈妈也把小孩带了过来，见小孩头上面只有个小包，我建议带小孩到附近诊所或药店看一下，小孩家长不肯，那我去了药店买药过来给他小孩擦，家长不给擦。要么给钱，要么带他儿子上大医院看及做全面检查。我建议用我的车送小孩去医院，小孩家长不肯，要么叫120或打的士，但是当时那里是没有的士的。
小孩家长说,‘你叫不到车，我们帮你叫车过来你付钱。’（因为不知他们叫什么车过来，所以我不敢答应）‘再不给钱我就把你干了’（有一个胖子用手捆着我的脖子，把我往暗处拉，被旁人拉开了）‘你不给钱, 我们走了,等会让**哥过来搞定算了’。。。。
接着没办法，报了110，来人了，警察说，这事他们管不了，你们自己谈妥好了。属于交通事故，叫我报交警。
接着又报了交警，来人了，交警说，我的车是停在那的，没开车，不是交通事故，只能叫110。交警走了。

问题：
1、像这样的事情我当时应该怎么处理？ 事实这是他的小孩碰我的车，我有没有责任呢？该不该理他们？能不能叫警察把他们赶走？
2、我是否应该带小孩去医院检查？是否要做很多检查?去了医院检查需要哪些费用？我又要支付哪些费用?（请相关医疗机构专业人士解答，谢谢！）
3、如果我在这样的情况下，警察和交警都不进行处理，我万一被打或出了什么意外，警察和交警要承担什么样的责任？谁来负责？出于人身安全问题考虑，当时我是否可以要求警察带我们回派出所处理呢？（请相关法律专业人士解答，谢谢）
4、这样的情况小孩家长是否有敲诈勒索行为？我应该怎么处理？怎样才可定为敲诈勒索？（请相关法律专业人士解答，谢谢）

被殴打勒索40元,事后将勒索人打成锁骨骨折如何处理 在日常生活中，我们应怎样处理垃圾，做到变废为宝？ 怎样预防被骗和被勒索 被勒索.. 被热水烫伤时应怎样处理???? 保险公司应怎样处理? 我应怎样处理 废旧电池应怎样处理 我们应怎样保护环境？ 怎样预防被骗、被抢、被勒索？？？？？？？？？急！急！急！