古代那些王族的称呼是怎么样的？

秦朝以前没有皇帝，就成为寡人，孤王
秦以后，皇帝便自称为朕，而王爷便自称作本王，皇太后、皇妃、王妃、公主等女性王族便自称为哀家或本宫

对帝王的敬称有万岁、圣上、圣驾、天子、陛下等。驾，本指皇帝的车驾。古人认为皇帝当乘车行天下，于是用“驾”代称皇帝。古代帝王认为他们的政权是受命于天而建立的，所以称皇帝为天子。古代臣子不敢直达皇帝，就告诉在陛(宫殿的台阶)下的人，请他们把意思传达上去，所以用陛下代称皇帝。(2)对皇太子、亲王的敬称是殿下。

秦以前叫“寡人”
汉“孤”
隋唐后“本王”
“哀家”是太后，皇后的自称

“寡人”、“孤”、“朕”、“本王”