物体在不受到任何力的同时是否可以保持匀速转动状态?若是那牛顿第一定律又何解释

对牛顿第一定律更全面得描述是：物体不受外力时，可能保持以下状态：匀速直线运动，静止，匀速自转。

中学物理教材上的说法不够全面。因为中学物理一般不考虑物体受到转矩作用得情况，所以就没把这种情况拿出来说。如果你上大学学工程力学（理论力学）的话，转矩是一个很重要的方面。

F=ma
a只是泛泛的指加速度，F也是泛泛的指力。当然F和a是相对应的。 比如合力对应合力加速度，重力对应重力加速度，拉力对应拉力得加速度等等。

如果一个物体受到两个力F1，F2，合力为F
那么
F1=ma1
F2=ma2
F=ma
a1是F1产生得加速度
a2是F2产生得加速度
a是合外力得加速度

可以保持自转。
牛顿在第一定律中没有说明静止或运动状态是相对于什么参照系说的，然而，按牛顿的本意，这里所指的运动是在绝对时间过程中的相对于绝对空间的某一绝对运动。牛顿第一定律成立于这样的参照系。通常把牛顿第一定律成立的参照系成为惯性参照系，因此这一定律在实际上定义了惯性参照系这一重要概念。
牛顿定律只在惯性参照系中才成立。匀速转动状态的物体相对于其他物体可看作静止的。

不受力的运动状态只有一种“匀速直线运动”

谢谢

一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态，直到有外力迫使它改变这种状态为止。 你仔细看清楚 什么是直线

如果有不明白的最好找牛顿解释

不可以，转动的物体存在离心力和向心力。