我想在清华北大之类的大学听课，不是本校学生

很少老师点名的。而且只要是供校内学生上课的地方，老师都是很欢迎你去听课地，因为听课的人不是很多。
如果你去找学院领导，他们会叫你交钱旁听。
如果直接找上课的老师，告诉他你的要求。他会觉得你上进。基本上绝对可以，甚至上机实验也可以去。
如果有认识的同学在那里也可以。
什么都没有也可以。你去听课，只要不吵到别人就没有人关注你。

那也是可以的~~你可以旁听的·~