脚上扎了一个刺，怎么办？

两个月钱脚上扎了根刺，当时没在意，等注意到的时候扎进刺的部位已经结茧了，走路的时候还疼。怎么办？这样下去是不是不好呢？它自己会好吗？还是一定要去医院呢？请专业人士给个意见。
如果去医院拔出的话，要多少钱？

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