有没有高人了解拉刀机构的?请教!

1. 拉刀机构为小型数控机床主轴内部的自动拉紧与自动松开刀具的机构。

2. 原理

   通过预压缩碟形弹簧,产生足够的向上的拉刀力。当需要换刀时，数控系统发出松刀信号，通过控制液压系统的电磁换向阀，液压系统将压力油通入主轴上端的油缸上腔，油缸活塞推动拉刀部件向下移动，继续压缩碟形弹簧,刀柄向下运动，通过与换刀机械手配合完成换刀。在油缸上端，有两个接近开关检测油缸活塞是否到位；如果油缸活塞没有到位，那么两个接近开关就不会发出信号，数控系统就不能继续执行下一个程序，以确保数控机床的安全。

3. 结构（见图）

   
   

   

一种机床主轴拉刀机构，是在一主轴内部穿设有一拉刀杆，拉刀杆接设有一供夹持或松释刀具的夹爪装置，拉刀杆上套设有一迫推装置，迫推装置包含一推拉杆及一楔合块，楔合块具有内外双斜面以分别与推拉杆的一倒斜面及拉刀杆的一楔形凹槽相楔合，使拉刀杆具有迫紧拉刀作用，迫推装置条构件截面形状均为