一般的USB游戏手柄插在电脑上就可以直接玩模拟器之类的游戏吗？

USB手柄有不同种类,有些插上就可以使用,有些还要安装自带的驱动程序才能使用;
能不能玩模拟器游戏还要看模拟器是否支持手柄,当然大部分都是支持,只要找到设置正确都能使用.也有个别不支持手柄的模拟器,但是至少是支持键盘操作的,推荐给你一个软件,Joy To Key,这是软件的功能就是把键盘的键映射到其他设备(比如手柄)上;
当然某些手柄和电脑或者模拟器会出现不兼容的问题,这就没办法了,不过这种情况发生的几率也不大

看看有没有驱动

不一定

绝对可以。