公司局域网本地连接正常，有人也能上网，但部份人不能上，请问什么原因？有的提示是连接网关失败

在命令提示符里输入arp -a 如果列出的网关有多个且有假冒的网关地址 则局域网内有机器中ARP病毒。
安装ARP防火墙，下载ARP专杀。

是不是有权限？能上网是因为把电脑的MAC地址加到网关里去了，不能上是因为没加进去

可能是防火墙的问题
可以设置一下IP地址,全部设置同一网段

本地连接正常，说明局域网连接是好的。不知道你们公司是怎么实现共享上网的，不太好判断故障。建议你为每台电脑都设置上独立的IP并配置网关，再试一下。

协议没有填写正确，
还有一个问题就是路由没设定好。

你先看看能不能PING通网关了