好心人帮忙搞个自动分捡装置的毕业设计

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/07/02 12:26:18
设计一物料分捡装置，其功能如下：
1、系统能够分捡金属和非金属两种物料 2、当系统进入运行状态时按下启动按钮传动带电动机开始带动传送带转动。当传送带转动后若物料槽内有物料则将由推动装置将物料推到传送带上由传送带进行传送。3、当物料到达机械手位置时，机械手开始工作并将物料抓到分捡装置由分捡装置根据物料的性质进行分捡。当分捡完该物料后对物料槽的下个物料继续进行分捡。4、分捡装置有四个物料槽，物料放置要求是：1号和3号槽放金属物料；2号和4号槽放非金属物料；若有任何一种物料放满了所属的物料槽后，系统将自动停止不再对物料进行分捡。 5、若在传送物料或分捡物料进行的过程中按下停止按钮，应该将该物料分捡完毕后系统才能停止。 6、当分捡装置超出限制的位置时，系统应立即停止。 以上就是此次设计题目望各位高手帮帮忙小弟将感激不尽！！！

这里有个问题，你的物料是什么，金属的是不是一种东西，非金属的是不是一种东西，若金属和非金属都是很多种物料，那不好检测，另外，物件只能一个一个的通过。这样才容易检测。用接近开关区分即可。控制用plc

用PLC控制比较简单。
但是目前怎么自动识别金属和非金属物品是个难题，主要是在分检精度上。