直流电动机的调速原理是什么？

调速 从直流电动机的电枢回路看,电源电压U与电动机的反电动势Eа和电枢电流Zа在电枢回路电阻Rа上的电压降必须平衡。即U=Ed+IdRd 　　反电动势又与电动机的转速n和磁通φ有关，电枢电流又与机械转矩M和磁通φ有关。即 z4系列直流电动机 　　Ed=Cφn 　　M=CφId式中C 　　为常数。由此可得式中n0为空载转速，k 为Rа/C2。以上是未考虑铁心饱和等因素时的理想关系，但对实际直流电动机的分析也有指导意义。由上可见直流电动机有3种调速方法：调节励磁电流、调节电枢端电压和调节串入电枢回路的电阻。调节电枢回路串联电阻的办法比较简便，但能耗较大； 　　z4系列直流电动机
且在轻负载时，由于负载电流小，串联电阻上电压降小，故转速调节很不灵敏。调节电枢端电压并适当调节励磁电流，可以使直流电动机在宽范围内平滑地调速。端电压加大使转速升高，励磁电流加大使转速降低，二者配合得当，可使电机在不同转速下运行。调速中应注意高速运行时，换向条件恶化，低速运行时冷却条件变坏，从而限制了电动机的功率。串励直流电动机由于它的机械特性(图2)接近恒功率特性,低速时转矩大，故广泛用于电动车辆牵引，在电车中常用两台或两台以上既有串励又有并励的复励直流电动机共同驱动。利用串、并联改接的方法使电机端电压成倍地变化（串联时电动机端电压只有并联时的一半），从而可经济地获得更大范围的调速和减少起动时的电能消耗

控制电流 用限流电阻和控制电压 都能实现的啊 你说的这个太深奥了 我也是没学过电机

但是原理应该是一样的 可能只是叫法不一样吧。

直流电机是用电压调整转速

电流大..磁性大..转速就快..

直流电动机调速比交流异步电动机要简单得多，只要改变电压就能达到调速目的。证明方法很简单，找个玩具上的小电动机，用一节电池也能使其转动，只是速度不高，用2节电池转速会高很多。
调速原理要用到一大堆公式，文字说明也有很长一段，非专业人士无需弄懂那些，只记住直流电机是用电压调整转速就够了。最常见的应用是城市的无轨电车和电动自行车。