从北京怀柔区到昌平区沙河镇怎么坐车？急！谢谢！

全程约 76.4 公里，需要约 153分钟
　　起点：怀柔
　　终点：昌平沙河

　　换乘方案：
　　从 怀柔 出发, 在 怀柔 坐 密云-大兴专线 在 牛栏山 下车, 换乘 顺义14路 在牛栏山 上车, 至 东风小学 下车 换乘 945路 在东风小学 上车, 至 昌平沙河 下车

　　途径的公交站点：
　　第一辆车：密云-大兴专线(密云新农村车站-黄村火车站) (途径2站) 查看本条线路信息
　　怀柔 - 牛栏山

　　换乘车站：牛栏山
　　第二辆车：顺义14路(顺义南庄头-北孙各庄) (途径11站) 查看本条线路信息
　　牛栏山 - 西丰乐 - 马坡 - 大营村 - 双兴桥 - 双兴小学 - 胜利小区 - 便民街西口 - 顺义西单商场 - 顺义新华书店 - 东风小学

　　换乘车站：东风小学
　　第三辆车：945路(顺义南彩汽车站-昌平沙河) (途径34站) 查看本条线路信息
　　东风小学 - 顺义区医院 - 国泰商场 - 顺义西单商场 - 便民街西口 - 顺义党校 - 顺义西门 - 西海洪 - 杜兰庄 - 文化营 - 东马各庄 - 张喜庄 - 阎家营 - 高丽营 - 赖马庄 - 大东流 - 大赴任庄 - 葫芦河 - 大柳树环岛西昌平 - 小汤山镇政府 - 小汤山街口 - 大汤山 - 阿苏卫 - 航空博物馆 - 百善北口 - 百善镇政府 - 百善 - 东沙屯南 - 松兰堡 - 丰善路口 - 国兴电子 - 路庄桥 - 沙河北大桥 - 昌平沙河

　　全程约 79.7 公里，需要约 159分钟
　　起点：怀柔
　　终点：昌平沙河

　　换乘方案：
　　从 怀柔 出发, 在 怀柔 坐 密云-大兴专线 在 大山桥东 下车, 换乘 641路上行 在大山桥东 上车, 至 健德门桥西 下车 换乘 670路下行 在健德门桥北 上车, 至 昌平沙河 下车

　　途径的公交站点：
　　第一辆车：密云-大兴专线(密云新农村车站-黄村火车站) (途径6站) 查看本条线路信息
　　怀柔 - 牛栏山 - 枯柳