孙悟空什么时候学的舞空术

是在天神那里学的。
孙悟空打败了原来的比克大魔王，然后就去了天神那里，求他修好龙珠。然后孙悟空就在他那里练武了。
接下来在天下第一武道会台上跟重生后的比克比赛，用了舞空术。

和短笛大魔王打的那届天下第一比武大会上，突然学会的。就是第一次获得冠军的那次，好像是第三届吧。

应该是跟着龟仙人修炼的时候学会的

跟那个坐飞毯的波波黑人学的

从神那里学的,也可能时到了一定实力就自然能飞了

楼上基本上说出来了，舞空术（也就是飞），是从神那里学会的，也就是打短笛的那次武道大会（长大后的首个大会）前，之所以一直没有用，是因为他不想让人知道他学会了这个，所以他才隐藏了，而且不习惯用，