什么是加减平衡力系定律？

由于力偶中的两个力大小相等,方向相反,作用线平行,因此这两个力在任何坐标轴上投影之和等于零(图2-6).可见,力偶无合力,即力偶对物体不产生移动效应.
由力偶的等效条件,在保持力偶矩不变的情况下,同时改变这两个力偶的力的大小和力偶臂的长短,使它们具有相同的臂长d,并将它们在平面内移转,使力的作用线重合,如图2-10(b)所示.于是得到与原力偶等效的力偶
力R与R 大小相等,方向相反,且不在同一直线上,它们构成一力偶(R,R )
作用在汽缸盖上的力偶有四个,各力偶矩的大小相等,转向相同,又在同一平面内,因此合力偶矩等这四个力偶的合力偶矩的代数和.
负号表示合力偶矩顺时针方向转动.知道总切削力偶矩之后,就可考虑夹紧措施,设计夹具.
设力F作用于刚体的点A.在刚体上任取一点B,并在点B加上两个等值反向的力F 和F ,使它们与力F平行,且F =F =F ,如图2-13(b)所示.显然,三个力F,F ,F 组成的新力系与原来的一个力F等效.但是这三个力可看作是一个作用在点B的力F 和一个力偶(F, F ).这个力偶称为附加力偶
根据加减平衡力系定律,作用在A点两个力N,N 互相抵消,剩下作用在B点的力N 就是力N和力偶矩为m的力偶的合力.合力N 与力N大小相等且同向平行.
根据力的平移定理,将平面一般力系的各力平移到作用面内任一点O,从而将原力系化为一个平面汇交力系和一个平面力偶系.这种做法,称为平面一般力系向作用面内任一点O的简化,点O称为简化中心.
汇交力系的合力矢等于平面力系的主矢.值得注意的是主矢R 是自由矢,它只代表力系中各力矢的矢量和,并不涉及作用点,因此汇交力系的合力RO与主矢R 并不完全相同.
力系对于简化中心的主矩MO与简化中心的位置有关;因此选择不同位置的简化中心,则各力矩的力臂以及转向均将改变,因而主矩也将改变.
当MO>0时O 点在主矢R 的右边(顺着R 的指向看);当MO<0时,点在主矢R 的左边.
既能限制物体移动,又能限制物体转动的约束,称为固定端支座