交通事故问题!好心人求助!

事故中的死者是我父亲.求好心人帮帮忙!
事故:A某,驾二轮摩托车,证件,保险,全齐,有带安全帽,从一条纵道右转入直主道,
B某,X公司的员工,驾驶小型货车,车属于X公司的,没买保险,从直主道中驶过.与纵道转入的A某相撞,A某当场身亡!
虽然该事故路口有交通信号灯，但并没闭路电视，由于事发当时是清晨,并目击者看到事故的发生经过,交警部门经查勘后.判B某，负全责。
经一年多时间，赔偿方面已上经人民法院，X公司方面一直不肯赔偿，其辩解说：根据B某的笔录，B某当时称其闯的是黄灯，然后又他们又拿出来个什么现场信号灯的像光碟，说，如B某该路口当时是黄灯的话，A某的路口就是红灯，由于事发经过并没证人，应该平分责任，所以赔偿也减半。后称B某与X公司有连带赔偿责任。
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→→→→→→→→→→→路 的 方 向→→→→→→→→→→→→→→→→
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这是B某驾的小货车└—┘→→→→→→×
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B某的小货车驶到×处撞到A某┃ ┆ ┃ ┃黑方框是A某驾驶的二轮从旁边驶出的二轮摩托，导致 ┃ ┆ ■ ┃摩托车，正右转
A某死亡 ┃ ┆ ■ ┃
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我十分疑问，他们没买保险可以上路？上路发生事故不是由车主负责么？
还有。。交通责任问题，交警判定了，如有异意不是该和交警提出诉讼么？怎么落到我们头上了。
你都没保险公司了，超出的部分还和什么职员平分，这律师是不是帮忽悠我这些穷苦无知的市民？但这都是我的想法。
实在太多不懂了，求好心人帮帮忙，如有不明白我说什么的可以提出，谢谢大家帮忙！
事故在2007年10月中旬发生，事故发生后.车已被扣留,我一直与该公司商诉赔偿（合约30万左右）问题没有时

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