牛顿第二定律的转动形式是什么？

物体的角加速度跟物体所受的合外转矩T成正比，跟物体的转动惯量成反比，加速度的方向跟合外转矩的方向相同。
T=AJ，A为角加速度，
J为转动惯量，是刚体绕轴转动惯性的度量。其数值为J=∑ mi*ri^2，
式中mi表示刚体的某个质点的质量，ri表示该质点到转轴的垂直距离。

牛顿第二定律：物体所受力=物体质量×加速度
转动形式：物体所受力矩=物体质量×角加速度