人类的探测器登陆过水星和金星吗?

目前没有，但人类发射过金星卫星。由于金星表面环境极其恶劣，探测器很难着陆，金星表面有比地球还要浓密的多的大气，而且全身二氧化碳和浓硫酸。稍不留神就会直接在大气层中摩擦烧毁。而水星表面同月球差不多，基本都是环形山和盆地，而且没有大气，我们探测水星没有太大价值，再加上技术和成本又比火星高，所以暂时不会发射水星和金星登陆探测器。

美国貌似有金星探测器在金星轨道上探测过 金星地表环境貌似不允许探测器登陆 水星就更难了

不可能的啊,连哈勃望远镜都不敢拍水金的照片,因为他们离太阳实在太进了，只要一靠近一些探测器结构等等就会被太阳散发出的强烈辐射啦,等等只类的破坏掉，所以即使你登陆了，也马上消失了，水星表面温度都780度,连仪器都无法,人就更不可能了。