步进电机当量如何设置的

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/06/27 11:38:44
步进角:1.8度,螺距:5MM 细分数:32 请问如何计算当量及方法,越详细越好,

1、首先认识丝杠,螺距(导程)5mm的丝杠就是每两个丝的间距是5mm;
2、步进电机是1.8度200步进,走一圈就是200×1.8=360度
3、驱动器是32细分就是把1.8在分成32次
4、所以经过驱动器的电机每一步进就是1.8度÷32=0.05625度
5、所以每转一圈就是200×32=6400步进
6、导程5的丝杠每转一圈走5毫米,每一步进就是5÷6400=0.00078125毫米,这就是电机参数。
7、用1除以电机参数就是脉冲当量:1÷0.00078125=1280,就是每走1毫米需要多少步进,就是脉冲当量。