赵襄主学御中“先则恐逮于臣”的于什么意思

于 被动结构标志 逮于臣 = 于臣逮之 相当于被

“领先时又恐怕被我追上。”

赵襄主学御于王子期，俄而于子期逐；三易马而三后。襄主曰：“子之教我御，术未尽也！”对曰：“术已尽，用之则过也。凡御之所贵，马体安于车，人心调于马，而后可以进速致远。今君后则欲逮臣，先则恐逮于臣。夫诱道争远，非先则后也；而先后心皆在于臣，上何以调于马？此君之所以后也！”
翻译:
?? 赵襄主向王子期学习驾车的技术，没有多久便与王子期竞赛，换了三次马而三次都落后了。
?? 襄主说：“你教我驾车，并没有把技术全教给我。”
?? 王子期回答说：“技术已经全教完了，是您使用有过错。凡驾驭马车，关键在于要马安于驾车，人心要集中于调马，然后才可以加快速度，使之到达远方。现在您落后时想的是要追上我，领先时又恐怕被我追上。驾车赛跑这件事，不是领先就是落后。

　　1、赵襄主学御中“先则恐逮于臣”的于意思是：<介>介绍动作行为涉及的对象，可译为“对”、“向”等。

　　2、《古汉语字典》中“于”的解释：
　　yú
　　①<介>介绍动作行为发生时间、处所，可译为“在”、“到”、“从”等。《子鱼论战》：“宋公子及楚人战～泓。”《出师表》：“受任～败军之际。”
　　②<介>介绍动作行为产生的原因，可译为“由于”、“因为”。《进学解》：“业精～勤，荒～嬉。”
　　③<介>介绍动作行为涉及的对象，可译为“对”、“向”等。《师说》：“～其身也，则耻师焉。”《捕蛇者说》：“余将告～莅事者。”
　　④<介>介绍动作行为的主动者，可译为“被”。有时动词前还有“见”、“受”等字和它相应。《伶官传序》：“而智勇多困～所溺。”《廉颇蔺相如列传》：“臣诚恐见欺～王而负赵。”
　　⑤<介>介绍比较的对象，可译为“比”。《劝学》：“冰，水为之，而寒～水。”
　　⑥<词缀>用在动词前，无义。《诗经·葛覃》：“黄鸟～飞。”
　　【注】“于”和“於”二字是同义词。《诗经》《尚书》《周易》多用“于”，其他书多作“於”；有些书(如《左传》)“于”“於”并用，