“了”应该放在哪儿？

首先要知道“了”是什么意思。
“了”表示一个动作的完结，所以在表示这种意思的时候，一般是放在句末。
“我去接我的朋友了”，很符合这种标准用法，所以没问题。
“我去接了我的朋友。”是指“接”的动作完成了，整句话好像还没有讲完，但却用了个句号，所以有问题。
“我去过了中国三次。”，这句话的“过”字，就有“去”的动作完结的意思，所以加上个“了”字，是“画蛇添足”，但如果“了”字放在句末，则表示强调“去过”这个动作，就没有问题了。
其实，这只是汉语语法的严谨而已，在实际交谈中，由于语言环境的不同，讲话不是严格按语法进行的，比如，问：“你刚才到哪去了？”答：“我去接了我的朋友。”相信没有人会听不懂的。

这个问题我曾经在一个别人的问题里讲过。
http://zhidao.baidu.com/question/68622132.html
我去接我的朋友了，表示一件事情的总结，能表示独立而完整的意思。所以用句号。
我去接了我的朋友。从句意上来说，后面还应该有一个句子才能表示完整的意思。比如，我去接了我的朋友，然后我们一起......才能表示完整的句意。
所以不能用句号。

我去过了中国三次，表示陈述，但是并没有陈述完整。不能用句号。
道理与上相同。
我去过了中国三次，每次都能感觉到中国的进步。这样句意就完整了。
“了”加在句子表示已经发生的事，后面还应该接句子才完整。
“了”放在句末表示已经发生或正在发生尚未结束的事。能独立构成完整句意。

‘了’是语气助词应放最后。

很简单，时态问题。在汉语中，“了”字在一句话中的不同位置可以很大程度上改变一句话的意思。“我去接我的朋友了”（对）这句话的时态是现在时，表达“我现在要去接朋友”，而“我去接了我的朋友。”（错）这句话的的时态却是完成时，表达我已经把我的朋友接了回来（刚才去接朋友了）

不是对错的问题，是意思不一样的问题