NDS火焰纹章中的人物对话（移动时出现黄色格子过去就可对话）是怎么回事？

那就是以前所谓的“支援”，不过在初代没有这项系统，现在再加上了。再每完成一章之后，所有活下来的同伴都会增加1点友好度，到达一定程度,而且要在3格范围内，就能“对话”，也是能增加东西的，比如必杀率，回避率，必杀回避率之类的

能对话的最好都对话，对攻关是没什么影响，因为本作没有好感度这种东西。但是过关后有剧情回想选项，这些对话很多都是用来收集回想剧情的。