对于这样的4×4矩阵键盘与单片机连接，单片机如何去识别每个按键？

对于这种连接给你说两种识别方法吧。
第一种可以叫口扫描法，先给P1口赋值0F0H由高四位读入数据，保存；再给P1口赋值0FH由低四位读入数据，两次的数据即为相应按键的键值，比如此时“0”的键值是0EEH，而“1”是0EDH。
第二种是回送法，先给P1口赋值0F0H由高四位读入数据，再判断哪颗线上读到了低电平，再将p1.0~p1.3，和没有读到低电平的到位线置成1，得到低电平的线保持为0，再读低四位线上的数据，就得到了键值。此时得到的键值和上一种方法是相同的。