两车相碰，交警认定他主我次责

但是事故认定书上除了他主我次的责任认定外，又在协议书上签了各自承担自己的车辆修理费，我垫付了第三者医药费和误工费。结果对方的修理费才1万而我的是3万，对方保险公司按照协议早早的理赔了，而我方的保险公司却坚持按责任理赔，就是说所有的修理费和医药费误工费，保险公司只肯赔付我30%。我该怎么办？
谢谢回答，可问题是对方的保险公司已经按照协议赔付了（赔偿对方的所有修理费，而对我的修理费一概不陪），所以我的问题是我那车损的另外70%该怎么要，能打官司吗，起诉谁？
谢谢zjbjclub的回答。我是不是可以这么理解：我或者我的保险公司该承担这12800外加部分的医疗费？
那么，第一：对方或者对方的保险公司是不是该承担整个事故损失的70%？ 第二：对方保险公司已经按照协议（只负责对方自己的全额车损)理赔并结案，我是不是可以要求对方重新处理？我们所签的协议是不是可以不履行而只按照事故责任进行理赔？

机动车相碰,交警认定损失自负,人保财险赔不赔？ 我开车左转时与直行公交车相碰.交警认定我负全责.我无异议,不能接受的是交警拿走了我的驾证.让我交罚款 我弟在高速公路上驾车撞死两人，交警认定负全责，我们不服咋办，急急 有证人证明我无责,交警认定我主责,小女子该如何赔付?？ 两车相碰,对方驾驶员逃逸,如何处理 请教,有次我跟一个女同学相碰结果有种被电的感觉,麻麻的 我于08.2.27发生事故，交警认定我们同责，我定损是2100元，对方定损是3500元，请问我们该如何赔付啊？ 如果交警认定我有一定的责任过错，我应该分几成责任 我朋友驾车致1人死亡，3人重伤。交警认定，朋友全责。车投保了交强险，第三者10万，车损险和不计免赔险。 交警不制作交通事故认定书，怎么办？