怎么样把电动机的驱动方式由转动变为直线？

第一，有专门的直线电动机，你可以采用。
第二，也可以使用曲轴或其它的机械方式，把电动机的旋转运动赶边成直线运动。

不明白你说的
电机输出端齿轮+齿条，转动变成直线

可以，加装偏心联杆就可以由原来的圆周运动变成往复的直线运动。