人类什么时候学会“跑”这个动作？

不用学的，和走路一样，跑是人类的本能，天生就会的，举个不恰当的比喻，就像老鼠天生会打洞一样。小孩子慢慢骨骼发育稍微完全一点以后自己就会跑了，不用人教的。
如果一定要问时间大概就是一岁多点的时候。