日文委托书

主要有三点是重点，
1要有"委托书"三个字
2.要表明由公司的法人名字和你的名字
3.要有托付你工作的公司名字和印章，也需要你的印章

我给你个样本。

委托书（大点写）

受托者：****（你的名字，在名字后盖印章）

上记人を当社の********、*****、*******、（填写你受委托的内容）につき、御庁の领事认证を受领権限する一切の権限。
以上

年月日

委托者：（会社名）（住所）（代表取缔役名）
(公司印章)

基本上就这些就可以了。

跟中文没啥区别

委托内容和委托人信息写清楚就可以了

委 托 书

（甲）河南****集団股分有限公司

（乙）株式会社 * *

上记当事者间において、甲の制造する｢***｣の日本市场における输入代行、市场调査、市场开発などにつき、乙に次のとおり委托する。
第一条（権限）
甲は、甲の制造する｢***｣（以下は“本制品”と略称）において、日本国内における输入代行、市场调査、市场开発などの仕事につき、乙に全権を委托する。甲は乙に日本国内の唯一独占代理権限を与える。甲の制造する本制品に対し、甲は乙の许可なく日本への输出、また日本へ输出の目的とする他の代理店へ贩売することはできない。
乙は本制品を第三国に贩売する场合、事前に甲に申し込み、甲の许可を得なければならない。

-- 以下は省略 --

印鉴

（甲）