变速器换挡装置有哪些结构形式?

基本组成
自动变速器
自动变速器的厂牌型号很多,外部形状和内部结构也有所不同,但它们的组成基本相同,都是由液力变矩器和齿轮式自动变速器组合起来的.常见的组成部分有液力变矩器、行星齿轮机构、离合器、制动器、油泵、滤清器、管道、控制阀体、速度调压器等,按照这些部件的功能,可将它们分成液力变矩器、变速齿轮机构、供油系统、自动换挡控制系统和换挡操纵机构等五大部分.
1、液力变矩器
液力变矩器位于自动变速器的最前端,安装在发动机的飞轮上,其作用与采用手动变速器的汽车中的离合器相似.它利用油液循环流动过程中动能的变化将发动机的动力传递自动变速器的输入轴,并能根据汽车行驶阻力的变化,在一定范围内自动地、无级地改变传动比和扭矩比,具有一定的减速增扭功能.
2、变速齿轮机构
自动变速器中的变速齿轮机构所采用的型式有普通齿轮式和行星齿轮式两种.采用普通齿轮式的变速器,由于尺寸较大,最大传动比较小,只有少数车型采用.目前绝大多数轿车自动变速器中的齿轮变速器采用的是行星齿轮式.
变速齿轮机构主要包括行星齿轮机构和换档执行机构两部分.

有机械变速和无级（液力耦合器）变速2种。挺复杂，不易说清楚。