静止的物体靠摩擦力维持静止吗

不是，力是改变物体运动状态的原因，不是维持物体运动状态的原因

问的不够具体，若是在斜面上物体则是靠摩擦保持静止，而如果是在水平面上则不是靠摩擦保持静止，但老师讲过静止的物体都有静摩擦，所以可以说是由摩擦保持静止，但自己了解一下就行了。

不一定.
A.
如果物体受一个外力作用而有一个运动的趋向,但仍然保持静止,那么物体就受到另一个力或多个力的合力与之前的力方向相反,大小相等,这个力有可能就是摩擦力,而且是静摩擦力,如:你推粗糙地面上的重箱子,而你推不动.你的推力就是最开始时箱子受的外力,使得箱子有一个向你力的方向上的运动趋势,可此时地面却给了箱子一个与你力相反的静摩擦力,于是箱子受的力相互抵消,保持静止
B.
物体在未受摩擦力的情况下也可以保持静止,只要它不受力或受力平衡,如:桌子上的物体受了一个重力和桌子的支持力,使得物体保持静止,但物体在桌子表面水平方向并没有运动趋势,于是,物体没有受到桌子的静摩擦力.