我们没有和B公司联系过 怎么说？

We haven't contact company B yet.

我不知道 是澈 的说法 是否正确，
我http://www.dict.cn/contact.htm 搜索了contact 的用法，下面是网站给的例子 ：
I finally made contact with her in Paris.
我终於在巴黎同她取得了联系。
For further information, contact your local agent.
要进一步了解情况，请与本地代理商联系。
We made contact with the ship by radio.
我们通过无线电同那只船保持联系。

We do not contact with B. 一般现在时

we haven't contacted B. 现在完成时

We have never connected with company B.

we haven't connected with company B

contact是及物动词，所以contact with是典型的中国英语错误。scentedshadow的回答是最正确的。

补充： 我前面讲的不够明确。关于contact后面的with，大家可以注意一下，如果是名词可以加with,例如make contact with,但是如果是动词，那后面就直接跟某人了，不应该再加with.常见的问题是在contact用作动词时加with.感谢sfmcatl使这个问题的回答更加完善了。