鼎盛时期的苏联是否已经实现了共产主义？

没有。
共产主义社会是指在高度发达的社会生产力和最广大共识范围的基础上，实行各尽所能、各取所需原则的劳动者有序自由联合的社会经济形态。
苏联全称苏维埃社会主义共和国联盟，是1922年12月30日由苏维埃俄国、白俄罗斯苏维埃社会主义共和国、乌克兰苏维埃社会主义共和国、外高加索苏维埃社会主义联邦共和国等苏维埃社会主义共和国合并而成，至 1991年12月26日解体的社会主义联邦制国家（12月25日戈尔巴乔夫辞职）。也是当时世界上国土面积最大的国家，和人口第三多的国家（中国第一、印度第二）。横跨大部分东欧以及几乎整个中亚、北亚；陆上与挪威、芬兰、波兰、捷克斯洛伐克、匈牙利、罗马尼亚、土耳其、伊朗、阿富汗、中国、蒙古及朝鲜接壤；与瑞典、日本、美国和加拿大隔海相望。
苏联宪法规定苏联是一个联邦制国家，由15个权利平等的苏维埃社会主义共和国（加盟共和国）按照自愿联合的原则组成，但其权力高度集中，并奉行世界上第一个完全的社会主义制度及计划经济的经济政策，由苏联共产党执政。第二次世界大战之后，苏联作为社会主义阵营的领袖，并与同为超级大国的美国展开了激烈的争霸（冷战）。
1991年12月25日，以时任苏联领导人戈尔巴乔夫宣布辞职为标志，苏联最高苏维埃于次日通过决议宣布苏联停止存在，在政治斗争中获胜的鲍里斯·尼古拉耶维奇·叶利钦所领导的俄罗斯联邦继承了苏联主要的综合国力和国际地位。至此，苏联解体，苏共解散，国际共产主义运动遭受重大挫折，随后，15个加盟国独立，首都莫斯科成为最大加盟国俄罗斯首都。

首先你要清楚,到底什么才是共产主义?

共产主义最基本得一点是物质高度的丰富以至于按需分配而不是按劳,就像一楼说的.在苏联人的观念中,有土豆,有牛肉就可以算是"物质极大的丰富".
今天的西欧,北美,日本,大多数家庭都拥有2-3辆中档或中档以上的汽车,也不敢自称"物质极大的丰富", 也不敢实行"按需分配".

另外,实现真正的共产主义的基础之一是:每一个人都必须拥有极高的"利他主义"思想.
而实际上,这一点是无法做到的, 因为人是一种生物,而生物的最最最最最基本的本能,也就是生存,或者说是求生本