i wanna find you 语法错误嘛？

没错。i wanna find you 是口语常用说法。

wanna do= want to do

但在正式文章中应用 want to do

没有
wanna 就是want to

歌曲里常见 但书面上很少用的语法
应该是没错 等同于want to

没错 这是一种口语化的表达 和gonna to 差不多