飞艇的起飞后如何下降？

飞艇上有推进装置，现在安装的都是矢量推进器，是可以变换角度的。飞艇的起降就是通过变换矢量推进器的角度来的，但是有副气囊的飞艇下降的时候要给飞艇的副气囊冲气，保持正常的形状。还有什么问题就加我 吧！！

有的是减轻体重 有的是放掉一起气体以减少自己的浮力
总是方法就是使受到的浮力小于本身的重力