步进电机单脉冲/双脉冲?

这个驱动器的功能是为了配合控制源来说的。
驱动器的脉冲输入和方向信号的输入都是脉冲信号！
1：单脉冲就是脉冲输入一直有，通过方向输入的高低电平来控制方向！一般称为脉冲信号+方向信号控制方式
2：双脉冲就是指脉冲输入和方向输入两路都是脉冲输入，只是一路是正向脉冲，一路是反向脉冲！一般称为正向脉冲+反向脉冲控制方式

具体型号具体对待。
不能一概而论。有的在外面用薄码开关调，有的在驱动器面板上面调，有的需要改变电路结构。
下面是TD系列步进电机驱动器为例：
TD步进电机驱动器单，双脉冲调节方法
首先拆开驱动器外壳。在驱动电路板上找到有插针的插口，找到有S3字母的插针位置，并看到有按顺序排列的插针，分别是2 1 3一共3个插针，其中2 1的位置有黑色端子连接.其中2 1为单脉冲模式。1 3为双脉冲模式。一般默认模式是单脉冲，如果使用双脉冲控制信号，一定要进行跳针，就是把2 1上面的端子拔出来，插在1 3的位置上。

注意：上面的插针位置还有S4，J3和J4.请不要插错。
此方法适用全系DSP系列数字式驱动器的单双脉冲转换，其中包括TD4822系列,TD4845系列，TD7578系列，SD7578系列，SDA2658系列产品。