51系列单片机发出pwm 控制舵机一定要在P1.0输出加高速光隔（6N137）才行吗？可以不加吗？

光耦是起信号隔离作用的，加了可以提高抗干扰能力。
PWM既可以用定时器中断来实现，比较稳定；也可以用延时的方法来解决，如果你除了PWM控制信号外还需要做其他工作的话，就要解决好运行程序时的时间开销。保证PWM信号的稳定性。还可以选择增强型的51单片机，现在很多新型51都带PWM控制的，使用起来更方便。如华邦的W78E58等

1. 可以不加光隔，但要处理好驱动与电平之间的关系；
2. 不用中断也能实现，不过要写好时间控制程序