UC知道松下伺服电机
来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/09/28 12:47:32
买了一台松下MINAS A4 伺服电机接过线之后总是提示ERROR 21 JOG空转总是提示ERROR,于是 我便将编码器的接线抽掉还是出现同样的问题,哪为大侠出手相助急死了,怀疑机子有问题
楼下存扯淡
控制信号servo-on连接上,不能运行JOG
ERROR 21 是不同步或存在反向间隙 导致再生电能提高才报警21
解决办法^^^^^^
21号报警，你是不是没保存参数啊 建议你问一下北京阿沃德自动化公司，他们是专门做松下伺服电机 和安川伺服的，应该能帮你解决
1.若是一上电就报警,说明你的编码器线接的不对
2.若是servo-on上了以后才报21号警,那就可能是电机编码器问题(要维修)
3.JOG提示error是因为你的50芯控制线插着,上位给了servo-on的信号,你再用JOG给他一个内部servo-on当然会出现冲突error报警(拔掉50芯控制线再JOG即可)
最终可能性最大的为编码器线接错了,回答完毕.