摆线针减速机怎样计算扭力？

你给的条件不是很明确，说得也不是很清楚

输出扭矩=电机功率×9550（常数）÷电机转速×速比×效力。得出的是实际输出扭矩，再找一下摆线针轮减速机各规格的最大承受扭矩，从中找承受扭矩大于输出扭矩的那个规格的减速机，就是你想选的型号规格了。我给你个网址，里面有选型方法、顺序公式，有摆线针轮减速机的型号规格、外形尺寸和承受扭矩表。http://www.sh-fl.cn ,进入网页后在上面菜单栏先点击“技术支持”查看选型方法等，得出输出扭矩后，再在左边“产品大厅”里找“X（B）系列摆线针轮减速机”点击进入就可以查找了。