欧拉运动方程到底是什么，是不是和欧拉运动微分方程一样的

欧拉动力学方程是关于刚体定点转动的 方程 你在理论力学书上可以找到。
表达式是关于I ω 和M的微分方程.可能就是你说的欧拉运动微分方程.

主轴作为坐标轴的。如无约束，坐标原点就取在物体

的质心，这一参考系为右手系。在方程中各轴分别以

下标1，2，3标明，其中I;，12，几代表主转动惯量，

。:，。3代表绕相应轴转动的角速度，M，，M:.M3

代表相应的力矩，t代表时间。

一般情况下，这些方程是不可积的，但在特殊情

况下可以求出解。重要的可解问题包括力矩为零的

情形以及两个主转动惯量相等而且只有一个力矩作

用的情形。前者的复杂运动称为潘索(P oinsot)运动，

旋转着的陀螺与陀螺仪就属于后一情形。参阅“刚体

动力学”(rigid一body dynamies)条。

[费希尔(R.A.Fisher)]

欧拉运动方程(Euler’5 equations。f mo-

tion)

欧拉运动方程是表示转动刚体的角速度、角力!

速度与力矩之间的关系的三个微分方程。它们是在

动力学意义上的运动方程，可表示为

I，(dol/dt)+(I:一12)。:。:=Ml，(l;

I。(doZ/dt)+(11一13)创302=M:，(2:

13(do3/dt)+(I:一I:)。一。:=M:。(3:

建立这些方程时，是以物体中通.过定点的三根惯性