51单片机需要连接液晶屏、微型打印机、时间芯片，这些的数据口是不是都必须连接到P0口？

不用的。
具体看你程序怎么编了。
有的需要用到特殊的端口，比如SPI、UART，51有没有SPI我记不清了。

通过总线进行扩展，芯片一般使用74LS373、573之类的。

不是了，p2也可以啊，，，用很多都可以外连了，像38译码器用的相当多，而且可以多级级联嘛，通常我都是用的连个，一个信号，一个片选，单片机还是很好用的，

现在51这么便宜，买2块来，一块负责液晶屏，一块负责时间芯片和打印机，不然的话要拓展的IO也太多了，反正用373和595拓展一定不够用，用8255也就跟买多个51差不多钱。而且买2个还可以减轻负担，假如你要求的传输频率不高还可以用串口传输，又省下了I/O，不过这样写程序时可能麻烦点。