请教会MATLAB的大侠

在MATLAB中，系统状态空间用（A,B,C,D）矩阵组表示。请根据下面的语句写出两输入两输出系统表达式。(请给出解题过程，谢谢)
》A=[1 6 9 10；3 12 6 8；4 7 9 11；5 12 13 14]；
》B=[4 6；2 4；2 2；1 0]；
》C=[0 0 2 1；8 0 2 2]；
》D=zeros(2,2)；

A=[1 6 9 10;3 12 6 8;4 7 9 11;5 12 13 14];
B=[4 6;2 4;2 2;1 0];
C=[0 0 2 1;8 0 2 2];
D=zeros(2,2);
G=ss(A,B,C,D)%系统状态方程模型
G1=tf(G)% 传递函数模型
G2=zpk(G1)%零极点模型
a =
x1 x2 x3 x4
x1 1 6 9 10
x2 3 12 6 8
x3 4 7 9 11
x4 5 12 13 14

b =
u1 u2
x1 4 6
x2 2 4
x3 2 2
x4 1 0

c =
x1 x2 x3 x4
y1 0 0 2 1
y2 8 0 2 2

d =
u1 u2
y1 0 0
y2 0 0

Continuous-time model.

Transfer function from input 1 to output...
5 s^3 + 22 s^2 - 131 s + 239
#1: -----------------------------------
s^4 - 36 s^3 + 52 s^2 + 467 s + 350

38 s^3 - 730 s^2 + 2732 s + 2982
#2: -----------------------------------
s^4 - 36 s^3 + 52 s^2 + 467 s + 350