grub是什么情况下如何创建的 在只有一个xp系统的硬盘里有mbr吗

Master Boot Record，你硬盘里没有？只有软盘不用这个。
MBR是x86计算机架构决定的，与你的操作系统无关（MBR的内容就与操作系统有关了）。
Grub是GNU下的多操作系统引导程序，目前广泛用于*NIX类系统上，Windows上也有多个移植版本，一些DOS工具集也会采用它来引导。
Linux下，可以用grub-install来安装，Windows下，可运行bootlace.exe（不是系统自带功能，需另准备）来安装。
Grub可以链接上Windows的引导程序，直接引导*NIX类系统，引导软盘映像、光盘映像、硬盘映像等，可以链接到多个引导程序，也可以由多个引导程序带起。
使用非常灵活。