我用松下A4系列做成的三轴运动控制系统，X，Y方向的动作量跟我所发的步数为什么老是偏多或者偏少

http://baike.baidu.com/view/144063.htm这个是过程控制系统的定义，
这是一本运动控制系统的书籍简章。你可以通过这个简章看出运动控制系统是偏向于什么方向，和过程控制系统对比一下，看那个更有前途
第1章 绪论

1.1 什么是运动控制系统
1.2 运动控制系统的基本结构
1.3 运动控制系统的发展过程及应用
1.4 运动控制系统的发展趋势

第2章 直流调速系统

2.1 直流电动机的调速性能和直流调速系统的主要方案
2.1.1 直流电动机的调速性能和方法
2.1.2 直流调速系统用的可控直流电源
2.2 开环调速系统
2.2.1 开环调速系统的机械特性
2.2.2 转速控制的要求和调速指标
2.2.3 开环调速系统的性能和存在的问题
2.3 转速负反馈单闭环直流调速系统
2.3.1 单闭环调速系统的组成及静特性
2.3.2 单闭环调速系统的动态分析
2.3.3 无静差调速系统和积分控制规律
2.3.4 单闭环调速系统的限流保护——电流截止负反馈的应用
2.4 其他反馈环节在自动调速系统中的应用
2.4.1 电枢电压负反馈调速系统
2.4.2 电动势负反馈调速系统
2.4.3 电流正反馈和补偿控制作用
2.5 有从属电流环的调速系统——转速、电流双闭环调速系统
2.5.1 双闭环调速系统的组成及静特性
2.5.2 限幅输出的PI调节器的动态响应
2.5.3 双闭环调速系统的起动过程
2.5.4 双闭环调速系统的动态抗扰性能
2.6 调速系统动态参数工程设计方法
2.6.1 基本思路
2.6.2 典型系统及其参数与性能指标的关系
2.6.3