倾角传感器sca100t既然可以数字输出，又可以模拟输出，我该如何选择

当然是数字输出的精度高。
如果传感器本身支持数字输出，就意味着传感器内部有ADC和放大电路，从传感器输出的数字量是不受外界干扰的，可以通过处理器直接读出来，而模拟输出在传输过程中会受到一定的干扰，你还得自己做模拟信号的放大调理电路，这个环节不但麻烦而且更容易造成误差。
综上所述，数字输出，给单片机处理，OK。