es stink对吗？语法好像不对啊？

不完全对。你还少了一个人称变位的词尾t。
stinken是这个动词的原型，与中文中的形容词“臭”不一样，德语中的臭“stinken”是一个动词。所以什么东西臭，只要说这个东西（主语）加上人称变位过的动词臭stinken（谓语），而不是“什么东西是臭的”（不需要系动词sein）。

这句话正确的写法是：es stinkt.某东西（中性）很臭，或说话者所在的某地方很臭。（有时走进房间时德国人说es stinkt hier in diesem Raum.)
也可以说某人很臭：Ich stinke. Du stinkst. Er stinkt...

有某种东西的臭味，在这个动词后面加介词nach。
这里有坏鸡蛋的臭味（字面：这里臭得像坏鸡蛋）：Es stinkt hier nach kaputten Eier.

Es stinkt. 臭不可闻