什么是阿罗不可能定理？阿罗认为集体选择便须满足的条件有哪些？

阿罗不可能定理:
　　Arrow’s impossibility theorem
　　内容及条件:
　　不可能在同时满足以下看似合理的条件下，做到将个人偏好转变为公共选择，条件包括：
　　It is impossible to translate individual preferences into collective preferences without violating at least one of a specified list of ethically reasonable conditions,including
　　1无约束域
　　2完备性
　　3忠实反映个人的偏好，如果每个人都认为A比B好，那么社会整体也应认为A比B好。
　　4传递性
　　5独立性——independence of irrelevant alternatives 不受无关备选方案的影响
　　6没有独裁
　　公共选择理论的代表人物之一丹尼斯·缪勒在其《公共选择》（1979）一书中认为，社会选择理论以及社会福利函数性质的论著，特别是伯格森（A. Bergson）的《福利经济学的某些方面的重新论述》、肯尼斯·阿罗的《社会选择和个人价值》和布莱克的《委员会和选举的理论》是公共选择理论的主要来源之一。所谓社会选择，是与个人选择相对而言的，个人选择的中心是确定个人偏好，而社会选择理论的中心是确定社会偏好。在社会选择理论中，最著名的也是最受推崇的结论是阿罗的"不可能性定理"。1951年，阿罗出版了他的研究社会理论的重要著作《社会选择和个人价值》。他首次运用数理逻辑的分析工具，对社会决策和社会民主程序设计之间的关系做了形式化的深入考察，所得出的"不可能性定理"在西方经济学界引起了轰动，被认为是近数十年来数学应用于社会科学所取得的一项突出成果。
　　阿罗认为，在现代民主社会中，有两种做出社会选择的基本方法：一种是投票，通常用于做"政治"决策；另一种是市场机制，通常用于做"经济"决策。此外，在其他非民主的国家，甚至在民主社会中的较小单位里，也存在两种社会选择的方法，即独裁和传统，在它们的正式