如何才能进行合法合理的起诉离婚？更好的维护自身的权益？

直接起诉到法院离婚。

女儿10岁以下的，由法院根据家庭情况裁量归谁抚养，10岁以上的，可以由女儿自己决定。但是不管判给谁抚养，另一方都应当支付抚养费。

房产如果是婚前取得的话，是谁的就是谁的。婚后取得的为夫妻共同财产，可以判决一人一半。

有伤当然要去验了，得出结论保存好证据，再去法院起诉离婚。宁愿赔偿损失，想得到房产，我觉得这方面既然你宁愿吃亏，我系那个应该没问题的，至于女儿抚养的问题：2周岁以下的子女，一般随母方生活；父母双方对10周岁以上的未成年子女应考虑子女的意见；2周岁以上子女随其生活成长有利的，或者另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形。

协议离婚不行的话，你可以起诉到法院要求离婚。房子要看是否乃夫妻共同财产，如果是的话，双方平均分割，至于归哪方所有，要看法院的判决；如果不是，就不用担心房子的权属。至于你女儿，如果在两周岁以下，一般法院会判给她母亲抚养；2周岁以上10守岁以下法院会根据你们双方的抚养能力、抚养条件以及对孩子将来成长发展的因素决定孩子的抚养权；10周岁以上由孩子自己选择归谁抚养。
补：其实，只是有外遇在法律上不属于过错。当然你想离婚，是可以提起诉讼的，法院判决离婚的标准是双方感情彻底破裂，你就以夫妻感情破裂提起离婚。

在她使用暴利倾向又有自杀倾向的行为用录音或者录像录下作为证据，法官会帮你的。