求技术支持:自己制作遥控小赛车!

系统原理

小车有四个轮子（或三个，设计可灵活改变），两个直流小电机用于驱动后轮，一个玩具手柄（即无线遥控器）用来控制小车的行进状态。小车共有5个的运动状态：直线前进，右转前进，左转前进，直线后退，停止。其实还可以多两个状态：右转后退及左转后退，但这增加了对遥控器的要求，因为4个状态需要两个滑动变阻器（停止状态不列入内，玩具手柄的默认状态——中间位置被设定为停止状态），而6个状态势必要增加一个开关。,_#vnG1GB"H

玩具手柄的某个位置经微处理器被转换成数字信号，由调频发射芯片送往小车。小车上的接受芯片接到信号后，传向另一片微处理器，来决定小车的状态。随后处理器发送控制信号及麦宽调制信号给电机驱动芯片，由后者来驱动两台直流小电机。&V2a9}r[

所需主要器件
$Y+c[+A1n*ChmW
车身部分7A5Ik Q'G
w bB0m&h(p5_
* 微处理器一片：PIC16F877，其实8位的就够了，推荐C868，或MICROCHIP的8位微处理器。涉及模块有UART、PWM、I/O。
* 调频接受芯片一片：FM RX2，这玩意儿可贵了，当心啊，钱都砸这儿了。[@FE[+@H[ZN
* 直流电机两只：忘了型号，反正可以根据小车的毛重计算出所需转矩，再选型。
* 电机驱动芯片一片：L298，一片可以带两个电机。-s
EDdh
* 12V蓄电池一个及若干（功率）电阻、电压调整器（12V-5V）。。。

遥控部分 M}M`/y!F_'}C

* 微处理器一片：PIC16F877，涉及模块有ADC、UART、I/O。vMzB Ed
* 调频发射芯片一片：FM FX2。
* 玩具手柄一枚。

机械部分，我就不管了，大家可以发挥想像力，自己设计。