商鞅为什么最后要攻打郑国呢？

这应该是他很失败的地方，但就当时的情况来看，他似乎抱着赌一把的心态，以为郑国是个小国，容易打，打下来后可以利用郑国的土地和秦国抗衡，结果惨遭失败，不仅自己被五马分尸，而且被灭族了。
我个人还是比较喜欢大秦帝国这部剧的，该剧规模宏大，拍的很是不错。该剧对商鞅做了非常细致的刻画，值得一看。但是也过于美化了商鞅。历史上的商鞅变法虽然成功，但是法令过于苛刻，刑法名目繁多。甚至有人说秦国因此一半人都变成了残疾（肉刑的缘故）。这种说法可能夸大，但也说明了商鞅法令之残忍。个人认为，秦国这种法令在战争时期起到了作用，使秦国变成了强国。但是。当秦一统天下后，过于严厉的法令间接导致了秦国的灭亡。

因为当时他以经被判谋反罪，他的封地离郑比较近,郑又是小国,他想立足就只有打郑了,谁知道打不过,被捉回来了,商鞅这个人啊太高调了,最后结果都是自找的,但他对历史的贡献还是比较肯定的,不过个人对他不是很感兴趣,不仁

Yes