求《机械原理》目录,孙桓主编,第七版,高等教育出版社,2006

机构组成原理，平面机构自由度计算。用瞬心法分析机构速度，用矢量方程图解法分析机构的速度和加速度。运动副中的摩擦。机械的效率和自锁、机械的平衡。机械运动方程式，周期性速度波动的调节。平面四杆机构的类型、应用，平面四杆机构的基本知识及其设计。推杆常用运动规律，凸轮轮廓曲线的设计，凸轮机构基本尺寸的确定。渐开线齿轮啮合特性。直齿渐开线齿轮的啮合传动。渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动。根切现象。最少齿数及变位齿轮。复合轮系传动比计算。棘轮机构、槽轮机构的基本知识。

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