理论力学中，纯滚动和既滚又滑有哪些区别？

纯滚动就是轮子与地面不存在相对滑动，而既滚动又滑动是 轮子在往前滚的同时自己相对于地面有相对滑动 举个例子就是
纯滚动：汽车在高速公路上行驶，轮子与地面不发生相对滑动 轮子滚动而带动车子前进
而 既滚动又滑动相当与雪地里的车子打着滑在前进！

从理论力学这个专业课做题的角度说呢，纯滚动中轮子与接触面的接触点是速度瞬时零点，即使瞬心，可以用瞬心法继续求速度。同时纯滚动中没有摩擦生热，可以用能量守恒处理一些问题（不全是）。纯滚动是中理想情况。