历史上是否真有郭解行刺汉武帝一事呢？如果真有那么是谁指使的呢？

历史上没有行刺汉武帝的记载，汉武帝也没到被刺杀的地步！

没有。
郭解的直接死因，是他的门客杀了一个说他坏话的儒生。县官查案后认为郭解不知情，属于无罪。但是宰相公孙弘对汉武帝说：“郭解是个平民百姓，却有人为了一句话就替他杀人，他虽然不知情，却比知情还要罪大。”因此就诛杀郭解及其一家。
这个在《史记》《汉书》《资治通鉴》上都有明确记载。

无

没有的啦